自动真空上料机的结构胶囊充填机所配置上料方式为自动真空上料。自动真空上料机的原理：自动真空上料机工作时，主机工作腔室在 0.03 MPa负压作用下产生高速流动的气流，并通过输送管将周转桶内物料吸入主机工作腔室内，之后吸入的物料利用自重成螺旋状落入胶囊充填机的料斗内。而在真空气源与物料通路上置有进口滤布进行洁净过滤，并伴随着上料过程的同时，附着在滤布上的微粉将利用机械自动抖动予以清理，以防止真空通路受堵。
　　上料机微细、超微细加工是一种特殊的精密加工，它不仅加工精度极高，而且加工尺寸细微，其主要工艺方法有光刻、刻蚀、沉积、外延生长等。美国采用半导体微细加工工艺已在硅片上加工出纳米级微型静电马达和微流量控制泵；可注入人的血管的医用微型机器人和其它实验、演示用微型机器人也已诞生。超精密加工在不断进步其极限加工精度的同时，加工对象也已由加工单件小批量的工具、量具等扩展到大批量工件出产和高科技产品的加工，以纳米技术作为技术前沿的超精密加工形成强盛工业的时代即将到来！
　　虽然随着工业发展越来越迅速，真空上料机也变得越来越智能，越来越方便，但目前上料机精度往往不是很高，这是因为什么了？，其实有些因素是会影响上料机的运行，现在我们就一一向大家道来：
　　（1、）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
　　（2、）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
　　（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
　　（4、）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
　　（5、）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。